השופטת אבניאלי כיהנה במערכת המשפט במשך כ-25 שנים, מתוכן כ-11 שנים כשופטת בית המשפט המחוזי בתל אביב-יפו. תחום מומחיותה הוא במשפט האזרחי-מסחרי, בין היתר, בסכסוכים מסחריים, דיני הבנקאות, דיני ביטוח, דיני קניין, קניין רוחני, תובענות ייצוגיות, תחום המשפט המנהלי ותביעות כנגד רשויות.
ד”ר אבניאלי מרצה בנושא יישוב סכסוכים בדרכים אלטרנטיביות באוניברסיטת תל אביב. ד”ר אבניאלי מאמינה בצורך בהידברות וביצירת שפה משותפת בין הצדדים לסכסוך, עוד בעת כהונתה כשופטת חתרה ליישוב סכסוכים ביעילות ובמהירות תוך שיתוף פעולה מלא עימם ובהסכמתם.
ד”ר אבניאלי ייסדה את המכון לאמנויות המשפט בפקולטה למשפטים באוניברסיטת תל אביב והיא עומדת בראשו. המכון מקיים קורסים, כנסים ופעילויות בתחום יישוב סכסוכים בדרכים אלטרנטיביות.
כעורכת דין, ד”ר אבניאלי כיהנה כסגנית בכירה לפרקליטת מחוז תל אביב (אזרחי) וכיועצת משפטית בחברת ביטוח.
ד”ר אבניאלי בוגרת תואר ראשון במשפטים ותואר מוסמך במשפטים (בהצטיינות יתרה) מאוניברסיטת תל-אביב, ותואר שלישי (דוקטורט) במשפטים מאוניברסיטת בר-אילן.
ד”ר אבניאלי חיברה את הספרים חסינות אישי ציבור אשר יצא לאור בהוצאת לשכת עורכי-הדין ואת הספר דיני חסינות בהוצאת פרלטשיין-גנוסר אשר יצא לאור בשנת 2014.
