השופט צור כיהן במערכת המשפט במשך כ-19 שנים במגוון תפקידים, בין היתר,כרשם בית המשפט העליון וכשופט בית הדין הארצי לעבודה. התמחותו העיקרית היא בתחום משפט העבודה על כל היבטיו.
לאחר הסמכתו כעורך דין, עבד כעורך דין עצמי וכיהן במספר תפקידים ציבוריים, בין היתר, כעורך דין בקרן קיימת לישראל, כיועץ משפטי לנציבות שירות המדינה, כסגן מנהל מחלקת הבג”צים בפרקליטות המדינה, כאפוטרופוס הכללי והכונס הרשמי במשרד המשפטים.
השופט צור בוגר תואר ראשון במשפטים מהאוניברסיטה העברית בירושלים.