השופט מנהיים כיהן במערכת המשפט במשך כ-15 שנים במגוון תפקידים, בין היתיר, כשופט בית משפט השלום בחדרה ובראשון לציון וכשופט (בפועל) בבית המשפט המחוזי מרכז. תחום מומחיותו הוא המשפט האזרחי-מסחרי, בין היתיר, בסכסוכים מסחריים מורכבים, בדיני חברות, דיני מקרקעין (כולל היבטי תכנון ומיסוי ולרבות היטלי השבחה ופיתוח), דיני ביטוח, דיני נזיקין (לרבות רשלנות רפואית), דיני בנקאות, תובענות ייצוגיות ומשפט מנהלי לרבות שלטון מקומי.
כעורך דין כיהן כמנהל מדור במחלקה המשפטית של בנק אמריקאי ישראלי, כיועץ משפטי ראשי בחברת הביטוח “הסנה” ועבד כעורך דין עצמאי.
השופט מנהיים בוגר תואר ראשון במשפטים ותואר מוסמך במשפטים (משפט מסחרי) מאוניברסיטת תל אביב.
